1 引言 
卷繞是造紙、紡織、印染等行業生產中把半制品和成品按一定規律繞成各種卷裝的工藝過程。卷繞的目的是便于制品的存儲、運輸和喂給下道工序加工。有時為了改變卷裝容量、去除疵點和提高質量,還要進行再卷繞或復繞。為了獲得卷材邊緣平齊、卷筒密實的最佳卷繞效果,必須結合生產工藝和材料對張力控制的要求,選擇合理經濟、適合產品的卷繞驅動控制方式,保證卷繞過程張力穩定可控。
2 卷繞驅動控制系統組成
卷繞驅動方式有兩種:即中心驅動卷繞和表面驅動卷繞。不管那種驅動方式其控制系統一般均由牽引輥傳動控制系統;卷
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