摘  要：針對永磁同步電機(PMSM)的中高速應用場合，采用了一種基于擴展反電動勢全階滑模觀測器估算算法對電機轉速和轉子位置進行估算，針對該估算算法在零速及低速估算精度不夠，不能用于啟動及低速控制的情況，采用了I/F開環啟動策略，并采用了一種減小給定q軸電流的方法來實現從I/F開環啟動策略平滑切換到基于擴展反電動勢全階滑模觀測器的雙閉環矢量控制。仿真結果驗證了所采用無位置傳感器控制整體控制方案的可行性與有效性。 關鍵詞：永磁同步電機；無位置傳感器控制；I/F開環啟動；基于擴展反電動勢 Abstract: In ord[登陸后可查看全文]