摘  要：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)的中高速應(yīng)用場合，采用了一種基于擴(kuò)展反電動勢全階滑模觀測器估算算法對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估算，針對該估算算法在零速及低速估算精度不夠，不能用于啟動及低速控制的情況，采用了I/F開環(huán)啟動策略，并采用了一種減小給定q軸電流的方法來實現(xiàn)從I/F開環(huán)啟動策略平滑切換到基于擴(kuò)展反電動勢全階滑模觀測器的雙閉環(huán)矢量控制。仿真結(jié)果驗證了所采用無位置傳感器控制整體控制方案的可行性與有效性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無位置傳感器控制；I/F開環(huán)啟動；基于擴(kuò)展反電動勢 Abstract: In ord[登陸后可查看全文]