1 引言
近20年來,隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機控制理論的發展,交流變頻技術取得了巨大的技術進步[1]。變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經很難滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。作為交流異步電機的一種控制方式,矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統的首選方案。與v/f控制技術相比,矢量控制技術具有控制精度高、低頻特
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