摘  要：滑模控制通常可分為趨近運動段和滑模運動段兩部分，對于永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)而言，趨近段通常以最大電流運行，因此到達滑模線的加速度恒定，系統(tǒng)啟動過程速度的區(qū)別主要體現(xiàn)在滑模運動段。為加快系統(tǒng)的啟動響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，本文在推導出永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)二階模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種終端滑模控制器。所設(shè)計的控制器能夠通過調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)加速啟動響應(yīng)，并且相比于傳統(tǒng)的PI控制具有更強的魯棒性和抗擾性能。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機；二階系統(tǒng)；滑模控制 Abstract：Sliding mode control can be d[登陸后可查看全文]