摘 要：滑�？刂仆ǔ？煞譃橼吔\動段和滑模運動段兩部分，對于永磁同步電機調速系統而言，趨近段通常以最大電流運行，因此到達滑模線的加速度恒定，系統啟動過程速度的區別主要體現在滑模運動段。為加快系統的啟動響應速度，提高系統的動態性能，本文在推導出永磁同步電機調速系統二階模型的基礎上，設計了一種終端滑模控制器。所設計的控制器能夠通過調節相關參數加速啟動響應，并且相比于傳統的PI控制具有更強的魯棒性和抗擾性能。
關鍵詞：永磁同步電機；二階系統；滑�？刂�
Abstract：Sliding mode control can be d
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