摘 要：針對傳統直接轉矩控制存在轉矩和定子磁鏈脈動大的問題，給了一種帶延時補償的模型預測直接轉矩控制方法，結合拉格朗日外推法對定子磁鏈和轉矩進行預測，基于三相異步電機數學模型得到具有延時補償的控制策略，以轉矩和定子磁鏈跟蹤為控制目標，通過實時在線評估開關矢量對電機的作用效果，最終選擇使目標函數最小的最優電壓矢量。該算法系統結構簡單，動態響應較快，有效抑制電流諧波，且能夠有效降低轉矩和磁鏈脈動，解決了傳統方法中存在的延時問題。通過與矢量控制對比仿真驗證了所提方法的有效性。
關鍵詞: 異步電機；
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