摘  要：本文以ABB工業機器人為核心設計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統。該系統在保證產品質量的情況下，與同類系統相比，它具有更高的自動化程度與更強的可靠性，很大程度上提高了企業的生產能力與產品質量。 關鍵詞：機器人；碼垛；ABB；控制系統 Abstract: This paper designs the ABB robot palletizing control system based on ABB industrial robots, the system has a higher degree of automation and more reliability comparing with others, and greatly improves the production capacity and product quality o[登陸后可查看全文]