摘 要：數字信號處理器DSP和功率模塊IPM等的出現，使永磁同步電機交流伺服系統朝高精度、高性能要求的方向發展。本文借助兩相旋轉坐標系下永磁電機在轉矩控制上的解耦特性，提出矢量控制方式，并確定轉速電流雙閉環系統。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片為核心，以霍爾電流傳感器、光電增量碼盤、IPM模塊為輔助，設計必要的驅動和調理電路，設計一套永磁同步電機伺服驅動系統。同時，在CCS2.0開發環境下，給出了軟件設計流程圖，并最終在實驗平臺下進行調試和實驗，并對實驗結果進行分析，證明了方案的正確性。
關鍵詞：永磁同步
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