摘 要：獨輪自平衡代步車對輪轂電機的轉矩控制性能要求較高，需要滿足轉矩響應速度快、轉矩脈動小和噪音小等要求。輪轂電機常采用六步換相、兩兩導通的控制算法，控制性能不滿足要求。本文提出了一種低速段采用離散空間矢量算法，高速段采用基于電機轉速的磁場定向控制算法，較好地實現了轉矩控制性能。試驗結果表明，該算法能夠獲得更快的轉矩響應速度和較小的轉矩脈動，滿足獨輪車自平衡代步車的控制需求。 關鍵詞：輪轂電機；霍爾傳感器；磁場定向控制；離散空間矢量 Abstract: The torque control of hub motor in self-bal[登陸后可查看全文]