摘  要：為滿足某飛機電動舵機伺服驅動系統的需要，本文針對雙余度無刷直流電動機進行了深入研究。對雙余度無刷直流電動機伺服系統進行故障診斷，對故障類型及其特點進行分析，研究系統的幾種主要故障表現形式及其對電機性能的影響，給出逆變器和位置傳感器故障的檢測方法。為提高系統可靠性，進行了余度設計，研究系統的余度管理問題。最后在樣機上進行實驗研究，包括機械特性、開環特性和閉環特性實驗，實驗結果驗證了設計的正確性，滿足電動舵機驅動系統的要求。 關鍵詞：雙余度；無刷直流電動機；故障診斷；余度設計 Abstra[登陸后可查看全文]