摘要：異步電機無速度傳感器矢量控制系統是目前研究的熱點，本文采用全階自適應狀態觀測器，在傳統的PI自適應律的基礎上，加入了模糊自適應PI控制策略，對轉速進行估計。最后，通過MATLAB仿真數據對比，得出改進型的全階自適應狀態觀測器速度辨識系統對電機定、轉子電阻變化的魯棒性增強的結論。 關鍵詞：全階自適應狀態觀測器；模糊自適應；異步電機；PI Abstract: The vector control system of the induction motor speed sensorless is a focus on the current research. On the basis of traditional PI adaptive law, we use the[登陸后可查看全文]