摘要：PID控制器由于其控制結構簡單、控制效果較好，在異步電機直接轉矩控制的轉速環普遍應用，但是由于其抗擾性和魯棒性差等問題，在要求高速度高精度的場合下是不太實用的。為了解決低速、擾動、電機參數變化時電機控制性能變差的問題，本文提出了在異步電機轉速環中采用自抗擾控制器（ADRC），此控制器不需要精確的模型結構和參數，可以對系統的內擾和外擾進行估計、補償和控制。本文首先研究了異步電機直接轉矩控制系統，介紹了自抗擾控制器的理論，同時設計了基于ADRC速度控制器，最后通過仿真驗證了ADRC對外部擾動和電動機參數變[登陸后可查看全文]