1 引言 隨著電力電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)正走向高性能化。在高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的控制性能，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來(lái)一下一些缺陷：增加了系統(tǒng)的成本；使電動(dòng)機(jī)軸向上體積增大，而且給電動(dòng)機(jī)的維護(hù)帶來(lái)一定困難，同時(shí)破壞了異步電機(jī)簡(jiǎn)單堅(jiān)固的特點(diǎn)，降低了系統(tǒng)的機(jī)械魯棒性；若安裝碼盤，存在同心軸問題，安裝不當(dāng)將影響測(cè)速精度；增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的可[登陸后可查看全文]