摘  要：結合機電一體化技術，利用臺達PLC完成自動化生產線中智能倉儲機器人控制系統設計，實現立體倉庫內貨物的運輸與分配、堆垛機定位控制、出入庫控制等功能。該系統具有操作簡單，自動化程度高，運行速度快、可靠性高等特點。 關鍵詞：倉儲機器人；堆垛機；三自由度機械手；PLC控制 Abstract: According to the mechanical and electrical integration technology, using PLC to complete delta automatic production line intelligent warehouse robot control system, realize the transportation and distribution of good[登陸后可查看全文]