摘  要：針對永磁同步電機在傳統最大轉矩電流比和弱磁控制時存在超調以及抗擾性能差等缺點，本文采用自抗擾控制器代替速度環中的PI調節器產生交軸控制電流，然后通過公式計算出直軸電流進行控制。通過MATLAB仿真軟件，對比傳統PI調節器控制方案，分析研究了基速以下和基速以上電機的控制性能。仿真結果表明：采用ADRC后電機控制性能得到提高，速度無超調，穩態誤差小，系統抗內外擾動能力增強。 關鍵詞：永磁同步電機；最大轉矩電流比；弱磁控制；ADRC Abstract: For permanent magnet synchronous motor in the traditional maxi[登陸后可查看全文]