1 引言
直流調速系統在很長一段時期內因其調速性能優異：平滑性能好、低速力矩大、調速范圍寬而在機械設備的調速系統中占有很大的份額。但同時因為直流電機結構復雜，并且有換向器這個薄弱環節，因此直流調速系統不僅維護量大，并且單機容量、過載能力、最高電壓和最大轉速都受到了限制。隨著科學技術的發展，交流變頻技術取得了長足的進步。尤其是20世紀90年代矢量控制技術的成熟應用更使交流調速技術有了質的飛躍。由于svc(無速度傳感器的矢量控制)控制可以獲得接近閉環控制的性能，其系統適應性和魯棒性也不斷得到加強，因此交流調
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