摘  要：本文介紹了ABB IBR120系列工業六軸機器人與西門子S7-1200系列PLC之間的Profinet通訊應用。詳細描述了PLC和機器人端如何進行配置Profinet通訊網絡。Profinet通訊速度快，安全可靠，特別適用于對控制系統實時性要求較高的3C行業。 關鍵詞：機器人；PLC；Profinet；組態 Abstract: This paper introduces the communication application between ABB industrial robot and Siemens S7-1200 serial PLC. Focused on Profinet network configuration and communication protocols. Profinet communication speed, safe and rel[登陸后可查看全文]