摘    要：隨著新能源汽車(chē)的推廣，永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。磁阻式位置檢測(cè)芯片能高性價(jià)比地獲得轉(zhuǎn)子的位置，開(kāi)始受到行業(yè)的關(guān)注。針對(duì)充滿噪音的含有位置的正交正弦和余弦信號(hào)，本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器來(lái)觀測(cè)轉(zhuǎn)子的位置、速度以及控制用的轉(zhuǎn)子位置的正弦信號(hào)，仿真表明了其有效性。 關(guān)鍵詞：擴(kuò)展卡爾曼濾波；轉(zhuǎn)子位置；轉(zhuǎn)子速度；永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī) Abstract: Permanent magnet synchronous motors have been widely used for electric vehicles.  In order to obtain instantaneous rotor position[登陸后可查看全文]