1　引言 　　陸地礦產(chǎn)資源的無(wú)節(jié)制開(kāi)采已加快了人類可利用資源的逐漸枯竭，海洋礦產(chǎn)資源必將是人類開(kāi)發(fā)和利用的下一目標(biāo)，深海采礦的開(kāi)采技術(shù)及開(kāi)采設(shè)備已成為各發(fā)達(dá)國(guó)家的重要研究課題。由于深海環(huán)境的特殊性，人類對(duì)其認(rèn)識(shí)還十分有限，對(duì)于深海礦產(chǎn)資源的開(kāi)采還有諸多難題亟待解決，其中深海采礦系統(tǒng)動(dòng)力輸配的水下大功率設(shè)備的啟動(dòng)控制就是要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題之一。 目前，深海采礦總體系統(tǒng)基本上由集礦子系統(tǒng)、提升子系統(tǒng)、水面支持子系統(tǒng)、測(cè)控子系統(tǒng)和動(dòng)力子系統(tǒng)構(gòu)成。集礦子系統(tǒng)負(fù)責(zé)深海水下礦產(chǎn)資源的采集;提升子系統(tǒng)是把水[登陸后可查看全文]