1　引言 　　陸地礦產資源的無節制開采已加快了人類可利用資源的逐漸枯竭，海洋礦產資源必將是人類開發和利用的下一目標，深海采礦的開采技術及開采設備已成為各發達國家的重要研究課題。由于深海環境的特殊性，人類對其認識還十分有限，對于深海礦產資源的開采還有諸多難題亟待解決，其中深海采礦系統動力輸配的水下大功率設備的啟動控制就是要解決的關鍵技術問題之一。 目前，深海采礦總體系統基本上由集礦子系統、提升子系統、水面支持子系統、測控子系統和動力子系統構成。集礦子系統負責深海水下礦產資源的采集;提升子系統是把水[登陸后可查看全文]