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轉差頻率矢量控制系統PI調節器參數計算
轉差頻率矢量控制系統PI調節器參數計算
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1 引言 在轉差頻率型間接磁場定向控制裝置中,轉子磁鏈空間矢量ψr的大小與空間相位角是用所測得的定子電流和轉速求得的。在轉子磁鏈定向矢量控制中,僅考慮轉子磁通的穩態方程,就可以從轉子磁通直接得到定子電流d軸分量的給定值,再通過對定子電流的有效控制,就形成轉差矢量控制。轉差頻率型間接磁場定向控制由于其控制簡單已在實際中廣泛應用,“和諧號”CRH2動力分散型高速動車組就是采用該控制算法 [1] 。 本文根據轉差頻率矢量控制原理,采用連續系統的工程設計
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