1  門座式起重機的概況     港口門座起重機（以下簡稱門機）是沿地面軌道運行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，被廣泛應用于港口碼頭的機械裝卸。門機是重要的港口設備，在港口生產(chǎn)中起著重要的作用。門座式起重機控制系統(tǒng)分為起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走四個部分。其超重的勞動強度和大工作量要求它必須具備：起動轉(zhuǎn)矩大、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和抱閘順序控制功能、制動平穩(wěn)、加減速平滑等特點。     門座式起重機的各類機構都屬于橫轉(zhuǎn)矩負載，不同的機構具有不同的[登陸后可查看全文]