1 引言
1879年德國建成第一條世界上電氣化鐵路和第一列電傳動車。這列車雖然驅動功率只有10kw，但在4個月內運送9萬名乘客。由于變壓器和交流發電機于1883年和1885年才得以實用，故當時的電力機車直接采用了原始的低效率直流電源供電和直流傳動。
1888年特斯拉（nickola tesla）發明了實用化的交流感應電機。該電機結構簡單、成本低廉、維護量極少，于是西門子（siemens）公司1891年制造了三相550v交流電供電的動車，開始了交流牽引傳動的試驗。
交流感應電機要滿足車輛牽引特性要求的調速手段非常復雜，而直流電機很容易滿足要求。1
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