1 引言
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。本文主要利用臺達ve系列和b系列變頻器通過分別驅動的方式使橋式起重機平穩運行。
2 橋式起重機
2.1 工藝結構
普通橋式起重機一般由起
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