1 引言 通常在分析和設(shè)計調(diào)速系統(tǒng)時，都不考慮機械傳動軸的彈性，也不計及機械傳動鏈中間隙的影響，認為它們是剛體，稱這樣的負載為剛性負載，這條件在大多數(shù)情況下成立。若機械軸細長，它的彈性影響不能忽略，則該負載為彈性負載。彈性負載和機械間隙會帶來軸扭振，影響運行平穩(wěn)性，甚至損壞機械。調(diào)速系統(tǒng)必須采取措施來抑制扭振，這是調(diào)速傳動的重要課題之一。有些機械傳動機構(gòu)本身是剛體，但負載轉(zhuǎn)矩的大小與電動機轉(zhuǎn)角增量成比例，它也屬于彈性負載，也會產(chǎn)生扭振，同樣需要抑制。 筆者在調(diào)速領(lǐng)域多年的工作中曾遇到三類彈性負載[登陸后可查看全文]