1 引言 通常在分析和設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，都不考慮機(jī)械傳動(dòng)軸的彈性，也不計(jì)及機(jī)械傳動(dòng)鏈中間隙的影響，認(rèn)為它們是剛體，稱這樣的負(fù)載為剛性負(fù)載，這條件在大多數(shù)情況下成立。若機(jī)械軸細(xì)長(zhǎng)，它的彈性影響不能忽略，則該負(fù)載為彈性負(fù)載。彈性負(fù)載和機(jī)械間隙會(huì)帶來(lái)軸扭振，影響運(yùn)行平穩(wěn)性，甚至損壞機(jī)械。調(diào)速系統(tǒng)必須采取措施來(lái)抑制扭振，這是調(diào)速傳動(dòng)的重要課題之一。有些機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身是剛體，但負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角增量成比例，它也屬于彈性負(fù)載，也會(huì)產(chǎn)生扭振，同樣需要抑制。 筆者在調(diào)速領(lǐng)域多年的工作中曾遇到三類彈性負(fù)載[登陸后可查看全文]