1 引言
通常在分析和設計調速系統時，都不考慮機械傳動軸的彈性，也不計及機械傳動鏈中間隙的影響，認為它們是剛體，稱這樣的負載為剛性負載，這條件在大多數情況下成立。若機械軸細長，它的彈性影響不能忽略，則該負載為彈性負載。彈性負載和機械間隙會帶來軸扭振，影響運行平穩性，甚至損壞機械。調速系統必須采取措施來抑制扭振，這是調速傳動的重要課題之一。有些機械傳動機構本身是剛體，但負載轉矩的大小與電動機轉角增量成比例，它也屬于彈性負載，也會產生扭振，同樣需要抑制。
筆者在調速領域多年的工作中曾遇到三類彈性負載
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