1  引言 應煤礦智能化建設需求，井下主運輸皮帶機、刮板機、風機、水泵等為代表的高壓大功率設備的智能驅動控制非常重要。例如：井下主運皮帶輸送機是煤炭運輸最為重要的設備，有著容量大、負載重、長期連續運行狀態的特點，現有各種液力耦合器雖然能夠在一定范圍內實現平穩調速，但其存在滑差損耗大，整體效率低，調速性能對液粘油的質量依賴度大以及日常維護工作量繁重等問題。變頻調速技術已然在現有調速系統中占據重要地位，其調速范圍寬、精度高及響應速度快、可實現軟啟動等優勢日益凸顯，已有部分的煤礦井下運輸機實現變頻調[登陸后可查看全文]