1  引言 分揀是把很多物品按種類從不同的地點分配到所設置的場地。按分揀手段的不同，可分為人工分揀和機械化分揀。自動分揀提高了勞動的生產力，將貨物從分揀系統送到指定的位置，按照指令自動分揀來完成的。這種裝置是由接收分揀指令的控制裝置、把到達分揀位置的物料送到指定位置的搬運裝置。 2  次品分揀機的控制要求 正次品自動分揀機主要由三個光電傳感器來進行檢測，其中S1檢測產品有無次品，S2檢測凸輪的凸起，凸輪每轉一圈發一個脈沖，因產品位置間隔等同周長，當傳送帶每轉一圈就會有一個產品到來；S3檢測有無次品[登陸后可查看全文]