1 引言 對于雙饋電動機控制系統的研究最早可追朔到上世紀30年代，但由于變流技術的限制，最初只能采用電動機組來實現雙饋調速控制。隨著變流技術的發展，人們提出了利用水銀整流器作為變換器進行調速控制，即整流子式交流電動機的謝爾比烏斯(scherbius)[1-2]式變換器，由于其結構復雜、價格昂貴、換相不可靠、維護工作量大等問題，并不適合于廣泛的應用，因而逐步被其閥式串級調速所取代，它們可以認為是雙饋調速控制系統發展中的一個特例[3]。 在20世紀80年代，隨著電力電子技術及變流技術的不斷發展逐步產生了雙饋電動機調速控[登陸后可查看全文]