1 引言 自動扶梯是公共場所運送乘客的典型設備，已經廣泛應用于大型商場、機場、地鐵、賓館等公共場所，在方便顧客和提高服務質量等方面起到了相當重要的作用。但目前國內安裝的自動扶梯大多是采用直接啟動的工作方式，從其啟動運轉至關閉為止，不管有無乘客均以額定速度運行，這就導致自動扶梯能耗大、機械磨損嚴重、使用壽命低等問題[1]。 在世界能源和電力資源日益匱乏的形勢下，采用plc與變頻技術相結合的控制方式對自動扶梯進行節能改造，可以實現有人乘梯時，扶梯以原有速度運行；無人乘梯時，扶梯自動減速到低速或停止運[登陸后可查看全文]