1  門座式起重機的概況     港口門座起重機（以下簡稱門機）是沿地面軌道運行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉臂架型起重機，被廣泛應用于港口碼頭的機械裝卸。門機是重要的港口設備，在港口生產中起著重要的作用。門座式起重機控制系統分為起升、變幅、旋轉、行走四個部分。其超重的勞動強度和大工作量要求它必須具備：起動轉矩大、低速滿轉矩、快速的轉矩上升時間和抱閘順序控制功能、制動平穩、加減速平滑等特點。     門座式起重機的各類機構都屬于橫轉矩負載，不同的機構具有不同的[登陸后可查看全文]