高速經編機控制系統方案
日期:2011-09-28 15:04
與軸之間的實時性。
3.2電子卷取單元（EWA）




卷取采用中心收卷方式，并非想象的那么簡單，因為，要保證材料的收卷均勻可靠，必須依賴于與主軸的同步，以及在不同階段的力矩變化控制。在啟始、加速、減速時，由于橫列的花樣變化帶來的位置變化都將被考慮在其中，因此，卷取軸與牽拉軸同步并且在不斷進行力矩輸出控制計算。
接近開關兩次觸發間的計時與電機的速度相乘得到已走過的距離，與設定的最大距離相除即得到百分比，再以最大扭矩與最小扭矩線性化成100%的區間，在每個區間里伺服提供可靠的力矩輸出來獲得對卷取的穩定控

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