高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:2011-09-28 15:04
與軸之間的實(shí)時(shí)性。
3.2電子卷取單元（EWA）




卷取采用中心收卷方式，并非想象的那么簡(jiǎn)單，因?yàn)椋ＷC材料的收卷均勻可靠，必須依賴于與主軸的同步，以及在不同階段的力矩變化控制。在啟始、加速、減速時(shí)，由于橫列的花樣變化帶來的位置變化都將被考慮在其中，因此，卷取軸與牽拉軸同步并且在不斷進(jìn)行力矩輸出控制計(jì)算。
接近開關(guān)兩次觸發(fā)間的計(jì)時(shí)與電機(jī)的速度相乘得到已走過的距離，與設(shè)定的最大距離相除即得到百分比，再以最大扭矩與最小扭矩線性化成100%的區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間里伺服提供可靠的力矩輸出來獲得對(duì)卷取的穩(wěn)定控

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