高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-28 15:04
無(wú)縫切換。
參考以上的敘述,EBC考慮的并非僅僅是橫列變化時(shí)所需的送經(jīng)量變化帶來(lái)的伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)的調(diào)整,還有一個(gè)維度即:盤(pán)頭的直徑是不斷減小的,這要求不斷的根據(jù)盤(pán)頭周長(zhǎng)的變化修正盤(pán)頭的角速度來(lái)保證每個(gè)循環(huán)周期的相應(yīng)橫列的送經(jīng)穩(wěn)定不變。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器提供了多個(gè)編碼器接口的設(shè)計(jì),因此,檢測(cè)速度可由X20分布式IO來(lái)提供反饋,也可以通過(guò)直接接入到伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器卡槽位上反饋,而且ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置為變頻模式支持異步電機(jī),它即保證了很好的調(diào)速特性也能夠降低成本,并且ACOPOS與其它軸之間的總線(xiàn)通信保證了軸
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