高速經編機控制系統方案
日期:
2011-09-28 15:04
碼器模塊反饋到控制器(PCC)中處理,X20的編碼器模塊X20DC1196支持高速的采樣。PCC綜合主軸編碼器位置變化、每橫列設定的送經量和現時各送經軸盤頭的周長變化不斷地優(yōu)化計算出送經軸的運動參數。對于花色變化不大的編織而言,在主軸的一個循環(huán)周期里,送經的變化并不頻繁,但是,當花色需要在一個循環(huán)周期里提供16段、32段或者更多的橫移動作的話,那么,在一個循環(huán)周期中不同段的送經量的變化將會需要伺服電機不斷地進行運動參數調整來實現,這對伺服響應能力提出了嚴格的要求。
工藝員根據花盤設定循環(huán)周期內每段所需的送經量,系統將
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