高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:2011-09-28 15:04
速和64個(gè)Courses的應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)必須在20mS內(nèi)完成下一個(gè)橫列送經(jīng)量的計(jì)算、傳輸運(yùn)動(dòng)參數(shù)到驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行動(dòng)作整個(gè)過程，需要計(jì)算的任務(wù)周期、數(shù)據(jù)傳輸周期和伺服執(zhí)行周期均高速通暢，這依賴于Power Panel的高速實(shí)時(shí)任務(wù)處理、Ethernet Powerlink的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器的快速響應(yīng)能力相互配合，才能實(shí)現(xiàn)，經(jīng)測(cè)試軟件檢測(cè)，即使如此，CPU的使用率也只有30%多點(diǎn)，對(duì)于目前全世界最高的4200RPM的高速機(jī)應(yīng)用而言，這個(gè)系統(tǒng)也是能夠支撐其運(yùn)行且穩(wěn)定可靠，另外一個(gè)事實(shí)是： 那臺(tái)高速機(jī)上采用的正是BR的系統(tǒng)。
5.3科學(xué)實(shí)用

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