PCC在二紡機EJK211型粗紗機控制系統中的應用
日期:2011-09-28 11:13
最快每400s向網上實軸發送(最高優先級)位置指令，并由各ACOPOS驅動器完成同步實時控制。實際證明，循環周期為2ms時，已能滿足粗紗機的動態同步精度。


系統配置如圖1
c.控制說明
本套控制系統通過CAN bus總線方式控制變頻器，實現四電機的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模擬量、串行通信及傳統的工業總線的缺陷，數據收發方式靈活，采用非破壞性基于優先權的總線仲裁技術，具有暫時錯誤和永久性故障節點的判別及故障節點的自動脫離功能，使系統其他節點的通信不受影響；同時CAN具有出錯幀自動重發功能。信號傳輸用短幀結構

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