基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計
日期:
2011-09-27 22:40
張力的實時控制以及多電機之間的同步協調運動。即采用多軸傳動張力控制系統,設計能夠反應真實變化的張力采樣方式,在運行過程中織物的實時張力通過4個張力傳感器進行檢測,然后與設定的張力值進行比較, PCC內部的PID模塊對實際張力進行自動調整,保證織物在運行過程中張力恒定。其觸摸屏采用的是BR Power Panel 300 embedded,伺服電機采用的是BR 8MS同步伺服電機。
4基于PCC的軟件框架設計
系統軟件采用模塊式編程,軟件部分主要由PT界面設計、主從通訊、變頻器控制、 伺服電機控制及張力調節 等模塊組成。這里主要介紹張力調節模塊
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