基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計
日期:
2011-09-27 22:40
(1)進布輥(2)前導輥(3)后導輥(4)上導輥(5) 出布輥
(6)錫林(7)左磨輥(8)右磨輥(9)可調速擴幅輥(10)不可調速擴幅輥
其中進布輥、前導輥、后導輥、上導輥和出布輥為導布系統輥,是由伺服系統控制。錫林、左右磨輥和可調速擴幅輥由變頻控制。不可調速擴幅輥跟隨可調速擴幅輥啟動、停止。
張力控制過程為:以織物張力為控制量,以導步輥轉動速度為控制量建立恒張力閉環控制子系統。PCC通過模擬輸入端口實時接收張力傳感器檢測回來的值,從而判斷各處張力大小,根據張力設定值,運用PCC內部的PID控制算法,計算出伺服電機轉速變化量,通過
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