基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日期:2011-09-27 22:40
，伺服控制更精確、可靠。所以本設(shè)計(jì)中張力調(diào)節(jié)控制采用的是伺服控制系統(tǒng)，其控制軟件采用PCC的內(nèi)置PID調(diào)節(jié) 。
4.3.1 PID控制系統(tǒng)框圖
PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器(P)，積分調(diào)節(jié)器(I)和微分調(diào)節(jié)器(D)構(gòu)成，圖4.3所示為PID控制系統(tǒng)框圖。




















圖4.3 PID控制系統(tǒng)框圖


圖中R為設(shè)定的期望值，Y為控制變量，S為實(shí)際輸出值，e為控制偏差值(e=R-S)。
工作原理：直接采用PCC里面具備的PID指令編程模塊

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