基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計
日期:2011-09-27 22:40
，伺服控制更精確、可靠。所以本設計中張力調節控制采用的是伺服控制系統，其控制軟件采用PCC的內置PID調節 。
4.3.1 PID控制系統框圖
PID調節器由比例調節器(P)，積分調節器(I)和微分調節器(D)構成，圖4.3所示為PID控制系統框圖。




















圖4.3 PID控制系統框圖


圖中R為設定的期望值，Y為控制變量，S為實際輸出值，e為控制偏差值(e=R-S)。
工作原理：直接采用PCC里面具備的PID指令編程模塊

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