基于B&R自動(dòng)化產(chǎn)品的高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:2011-09-27 22:07
碼器位置的變化，將下一個(gè)橫列對(duì)應(yīng)的送經(jīng)量的運(yùn)動(dòng)參數(shù)寫入伺服控制器，這樣，伺服將會(huì)從一個(gè)橫列的送經(jīng)量平滑的切換到另一個(gè)橫列的送經(jīng)量。在每一個(gè)循環(huán)周期里，我們的系統(tǒng)預(yù)留了最多64個(gè)橫列送經(jīng)量的變化，而由于以上的巧妙設(shè)計(jì)及我們高性能的PCC和伺服系統(tǒng)提供的硬件保障，其實(shí)每一個(gè)送經(jīng)軸只使用了1個(gè)CAM狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)了任意多個(gè)橫列作為一個(gè)循環(huán)周期的不同送經(jīng)量的高速無縫切換。
參考以上的敘述，EBC考慮的并非僅僅是橫列變化時(shí)所需的送經(jīng)量變化帶來的伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)的調(diào)整，還有一個(gè)維度即：盤頭的直徑是不斷減小的，這要求不斷的根據(jù)盤

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