基于B&R自動化產品的高速經編機控制系統方案
日期:2011-09-27 22:07
計算出送經軸的運動參數。對于花色變化不大的編織而言，在主軸的一個循環周期里，送經的變化并不頻繁，但是，當花色需要在一個循環周期里提供16段、32段或者更多的橫移動作的話，那么，在一個循環周期中不同段的送經量的變化將會需要伺服電機不斷地進行運動參數調整來實現，這對伺服響應能力提出了嚴格的要求。
工藝員根據花盤設定循環周期內每段所需的送經量，系統將實時根據當前經軸架的盤頭周長變化來計算下一個循環周期里每段送經量的運動參數。采用BR ACOPOS伺服驅動器內置的CyclicCom（循環讀寫）功能，PCC依據對主軸單圈絕對值編

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