基于B&R自動化產品的高速經編機控制系統方案
日期:
2011-09-27 22:07
上插入外接編碼器模塊使得每個軸可以直接計算送經羅拉的編碼器反饋值,并高速運算。
2.2控制顯示
500MHz的處理器,128MB的SDRAM。BR Power Panel 400系列不僅僅是一個人機界面,同時它也是一款高性能的CPU,支持高達200uS的循環周期,EBC的復雜算法與科學的人機設計均由其獨立完成。
2.3現場總線
Ethernet POWERLINK實時通信技術提供的高達400uS的實時通信刷新速率,100Mbps的傳輸速度,確保了整機控制的數據交換通暢。
該控制系統的結構圖如圖2所示。
圖2 控制系統結構
3. 系統功能及其實現
該系統的功能很多,包括電子送經EB
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