基于B&R自動化產(chǎn)品的高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:2011-09-27 22:07
循環(huán)周期橫列總數(shù)最多可以設(shè)定64，如果細(xì)分為64段，每頁顯示6段，一組EBC參數(shù)需要11頁）才能完成的三組EBC參數(shù)設(shè)定，而對于BR的PCC，這里只用了一幅畫面來實(shí)現(xiàn)，完全歸功于程序的編寫技巧，體現(xiàn)了貝加萊軟件強(qiáng)大編程功能，不僅節(jié)省了程序存儲空間，也提高了運(yùn)行效率，使得程序更加便于維護(hù)。


圖7 EBC參數(shù)設(shè)置畫面
4.2 高性能的系統(tǒng)
這個(gè)應(yīng)用中，當(dāng)達(dá)到3000RPM轉(zhuǎn)速和64個(gè)Courses的應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)必須在20mS內(nèi)完成下一個(gè)橫列送經(jīng)量的計(jì)算、傳輸運(yùn)動參數(shù)到驅(qū)動器和驅(qū)動器的執(zhí)行動作整個(gè)過程，需要計(jì)算的任務(wù)周期、數(shù)據(jù)傳輸周期和伺服執(zhí)

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