富士變頻器在汽車油漆線推桿懸鏈系統中的應用
日期:2011-09-27 15:27
，四條工藝鏈要求同步運行，即保證各工藝鏈之間主副推爪的空間相對位置保持一致，以確保各工藝鏈間工件順利傳遞。
此系統是一個典型的位置隨動系統，其中2#鏈是主鏈，1#、3#、7#鏈是從鏈，從鏈跟隨主鏈運行，由速度反饋及位置反饋構成一個速度內環位置外環的雙閉環控制系統。
2 存在問題
本系統85年從英國HADEN公司引進，安裝調試后投入運行，十多年來雖然出現幾次故障，但是從系統總的運行情況來看還比較穩定。從97年末開始，由于產品換型，工件體積變大，重量增加，加上與之相配套的吊具的改造，使懸鏈的整體負荷比原來增大一倍還多

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