丹佛斯中心卷繞卡在熱定型機中的應用
日期:
2011-09-27 09:51
度檢出值讀數(shù)為負值,說明主編碼器方向是反的,則要互換主編碼器的a、b相接線。
(2)設置參數(shù)1925速度匹配
先檢查參數(shù)1905最小卷徑設置是否正確,參數(shù)1905的設定值應該等于,然后將卷徑復位到最小卷徑,并將pid調節(jié)器關閉(將增益和積分設為0),接著開機,線速度開到最大值;這時卷繞速度完全由線速度前饋決定,然后一邊調整參數(shù)1925,一邊觀測卷繞的輸出線速度,直到卷繞的輸出線速度與前段線速度的實際值相同。
(3) 設置參數(shù)1926卷繞轉速標定系數(shù)
在第二步的基礎上繼續(xù),因為這時卷筒正好運行于最高轉速。一邊調整參數(shù)1926,一邊觀察
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