CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機的應用
日期:2011-10-11 16:46
式：選擇自動方式，啟動后，自動接收尿褲，自動組片包裝。
l由于轉盤要跟隨生產線的速度，轉盤伺服的電子齒輪比要設定。也是用SDO方式。
lPLC通訊RS485與變頻器通訊，改變變頻器的速度。
下面是其中的一段程序，通過該段程序，可以了解到PLC是如果通過PDO的方式來控制伺服的，如下圖：

四、總結
尿褲包裝機調試結束后，深受用戶的好評。當尿褲生產設備完成后，全套設備連調，效果很好，該設備已發國外客戶。尿褲包裝機成為了該廠新的經濟增長點。采用Kinco K4通過CAN總線控制Kinco智能伺服對于多軸系統是很好的解決方案，可以很好

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