安川ΣDⅡ伺服系統(tǒng)NS600改造螺釘包裝機(jī)128段調(diào)速系統(tǒng)
日期:
2011-09-26 17:59
提供多種速度來應(yīng)對;并能夠通過PLC來實現(xiàn)與系統(tǒng)的同步要求,同時要求包裝機(jī)的送釘速度是可變的。例如1個300pcs/捆的釘包,進(jìn)給速度有如下的要求:在開始送釘時需要低速,以便形成卷曲中心;然后提高效率,進(jìn)行高速給進(jìn);結(jié)束時低速運行,以便切割和裝箱;為了實現(xiàn)以上的功能,我們使用了安川的伺服電機(jī)和擴(kuò)展模塊來實現(xiàn)。
一般的伺服電機(jī)的運動需要由上位機(jī)給出數(shù)字量或者模擬量的信號來實現(xiàn),實現(xiàn)位置控制由上位機(jī)給出若干脈沖信號,伺服驅(qū)動器根據(jù)脈沖信號決定行進(jìn)的距離,而速度控制則通過輸入模擬量電壓在
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