YASKAWA MP運動控制器在數控鋼筋彎箍機中的應用
日期:
2011-09-26 17:55
產品剪切下由操作工進行產品檢驗。M1.M2均為伺服電機。
3)、控制原理
經過對技術要求方案的討論,此系統決定采用MP2000系列中的MP2300作為控制器。MP2300可以做多軸運動控制。此系統在MP2300擴展插槽中安裝了SVA-01運動控制卡,完成對兩軸精準的運動控制。
如圖所示,工控機通過MP2300上的通訊卡218IF-01與控制器連接,將上位設置的工藝參數傳送至控制器內。M1電機由伺服單元控制,電機后的旋轉編碼器PG1閉環至伺服單元。M2電機也
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