安川運動控制器MP2300在注塑機專用機械手臂上的應用
日期:2011-09-26 17:49
制系統的5軸機械手。如圖2所示：

其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成。主臂下端與托盤相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產品成形時所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置。5軸機械手臂主要應用在產品體積較大、產品形狀較復雜的一些場合。在以前的機械手臂中，其驅動動力多采用氣缸或變頻電機來實現，控制部分多采用單片機來實現。由于這

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