ABB機器人在餅干生產線的應用及優勢
日期:2011-10-08 09:45
安裝在瑞士Roland Murten公司餅干生產線上的是6臺 ABB FlexPicker IRB 340型視覺引導機器人。這種機器人有超強的視覺、觸覺功能。在視覺導引方面，機器人擁有先進的攝像系統和PickMaster軟件。工作時，攝像系統首先監控傳送帶上的成品餅干，而PickMaster軟件則根據相機拍攝的圖像指導機器人的手臂精確抓取距離它最近的餅干；抓取結構方面，機器人裝備了精巧的可膨脹橡膠手指。在抓取流水線上的餅干時，機器人像細心的姑娘一樣輕輕地將自己的橡膠手指準確地伸入餅干圈，然后張開橡膠手指，同時不斷測量受力情況，直到橡膠手指用力恰到

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