ABB系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用
日期:2011-10-08 09:42
我們在調(diào)試過程中，對飽和現(xiàn)象進(jìn)行了糾正：在增量算法中，特別在給定值發(fā)生躍變時(shí)，由算法的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（一般情況下積分部分的值相對比較小），如果該值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么實(shí)際上實(shí)現(xiàn)的控制增量將是受到限制的值，計(jì)算值的多余信息沒有執(zhí)行就遺失了，這部分遺失的信息只能通過積分部分來補(bǔ)償。因此，與沒有限制時(shí)相比較，系統(tǒng)的動態(tài)過程將變壞。使用累積補(bǔ)償法雖然可以抑制比例和微分飽和，但由于引入的累加器具有積分作用，使得增量算法中也可能出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。為了抑制它

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