ABB系統在水泥生產中的應用
日期:2011-10-08 09:42
在PID位置算法中，除了對控制量的限制外，對控制量變化率的限制也會引起飽和，它可以采用類似的修正方法予以消除。

PlD增量算法的飽和作用及其抑制。在PID增量算法中，由于執行元件本身是機械或物理單元，在算法中不進行累加，所以不會發生位置算法那樣的累積效應，這樣就直接避免了導致大幅度超調的積分累積效應。這是增量算法相對于位置算法的一個優點。但是，在增量算法中，卻有可能出現比例及微分飽和現象。



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