安川運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在間歇式印刷機(jī)上的應(yīng)用
日期:2011-10-02 19:28
紙張與印刷軸同步印刷，y-z度減速停止,z-360度之間拖料軸回退一定距離，這樣再進(jìn)行下一個(gè)印刷周期。
所以拖料軸不僅可以保證在印刷版接觸紙張印刷時(shí)速度和印刷版同步,還可以在印刷主軸運(yùn)行到指定位置時(shí)作返回動(dòng)作,不會(huì)出現(xiàn)紙張與印刷版的位置偏離,避免了印刷軸拖紙現(xiàn)象的發(fā)生。這些工作現(xiàn)在只需要在MP2300運(yùn)動(dòng)控制器中完成,省去了傳統(tǒng)機(jī)械的凸輪機(jī)構(gòu)和相位校對(duì)機(jī)構(gòu)。

圖4 拖料軸與印刷主軸的關(guān)系
由于兩拖料軸都使用電子凸輪功能,而電子凸輪功能擁有專(zhuān)門(mén)的速度補(bǔ)償參數(shù),所以在前后拖料軸之間設(shè)定一定的速度補(bǔ)償差值,就可以使兩拖

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